Вращение планеты
С развитием методов и техники инструментальных наблюдений было обнаружено, что у вращения планеты наблюдаются определенные нерегулярности и отклонения от принятых параметров ее инерционного вращения в условиях гидростатического равновесия. Эти нерегулярности, или как их часто называют, неправильности, которых насчитывается более десятка, были объединены в две проблемы, связанные с неравномерностью скорости вращения Земли в суточном, месячном, годовом и вековом масштабах времени, и с нерегулярностью движения полюсов в тех же временных интервалах.
Как только эти проблемы стали очевидными и не нашли разрешения в рамках принятых физических и теоретических концепций небесной механики, последняя утратила интерес к изучению динамики Земли. В этой связи известные немецкие ученые Ф. Клейн и А. Зоммерфельд отмечали, что механика Земли оказалась сложнее небесной механики и представляет «запутанные лабиринты геофизики».
С появлением ИСЗ и запуском специальных геодезических спутников ситуация с проведением наблюдений за движением планеты коренным образом изменилась. По измеренным координатам орбит спутников были вычислены гармоники зональных, секториальных и тессерапьных гравитационных моментов в разложении гравитационного потенциала по сферическим функциям вплоть до десятых, двадцатых и выше порядков. На основе этих вычислений сделано важное научное открытие.